时候：2023-11-08 10:52:02
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中图分类号：TH39 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 10-0005-02
一、弁言
电机一体化（Mechatronics）这一观点，这天本学者在1971年初次提出来的。至今，履历了40多年的成长，随科技的成长不时丰硕，不时更新，电机一体化的内在也发生了底子性的变革。出格是进入21世纪以来，人们的花费看法不时变革，环绕花费者之间的市场合作日趋剧烈和白热化，重点是针对电机一体化产物的输入柔性、使命机能及靠得住性等方面，在这些方面的，人们的请求愈来愈高。
新期间背景下，电机一体化手艺在计较机手艺、野生智能手艺、搜集手艺、信息手艺、传感器手艺等相干学科的疾速成长下获得了奔腾成长，面对着加倍广漠的操纵远景和成长空间。电子产物布局也在集成手艺、新资料、微电子的疾速成长背景下发生了反动性的变革，传统的机器产物向智能化、小型化、搜集化、模块化、主动化、柔性化、电机一体化迈进，已步入了一个新的成长阶段。再便是跟着传感、信息手艺和传统机器产物的融会，电机一体化手艺已成为一个新兴的跨学科的手艺，它触及到的信息处置手艺、制作手艺、驱动手艺、传感手艺、主动节制手艺、接口手艺等关头手艺。
总之，迷信手艺越是向更新更高条理成长，就越能给人们带来更多的欣喜和糊口空间，也能给人们加倍丰硕物资、文化和精力享用。能够或许或许或许说，电机一体化手艺在21世纪的机器产物的假想和成长中阐扬侧首要的感化，重点研讨电机一体化产物节制体系观点道理及假想体例具备首要的实际意思及实际意思。
二、电机一体化体系及其构成道理
电机一体化体系是一个各类手艺之间彼此调和和整合的无机的、完整的体系，不是一个简略的各类手艺拼集和聚积。电机一体化体系从手艺层面来讲综合保函和操纵了节制体系、机器工程、计较机手艺、电子手艺、电子手艺和其余手艺。出格是电机一体化体系的中的驱动元件和履行器子体系是焦点的履行机构，是实现可控电念头步履的终究方针，充实操纵计较机信息处置和节制功效，操纵古代节制驱动元件特色的机器体系。
（一）电机一体化体系概述
1.由计较机遏制信息处置和节制的古代机器体系终究方针便是要实现机器勾当和举措调和，这个也是电机一体化体系功效假想的底子动身点。
2.电机一体化体系从实现工艺举措历程这一总功效的角度来看，可别离为：信息处置及节制子体系、传感检测子体系、狭义履行机构子体系（如图1），它们别离实现信息处置及节制、信息检测、机器勾当和举措。
3.由驱动元件和履行件（或履行机构）融为一体的狭义履行机构履行子体系，具备它的出格性、可控性。
（二）电机一体化体系的构成道理
1.狭义履行机构子体系。由刚性物件构成的形形机构组合而成的传统，他们的缺少可控性是传动和履行机构体系上最大的题目。而驱动元件与履行件（或履行机构）融为一体是狭义履行机构的一个特色（如图2），从而实现可控勾当。
电机、气动马达和举措缸是驱动元件中的一两种，同时另有液压、电磁铁、弹性元件、外形影象合金、光能马达等，这足以申明驱动元件品种单一。电机一体化体系获得加倍有用使命就必须依托驱动元件的多样性。传统机构中的输入件能够或许或许或许为履行件，单一构件也能够或许或许或许是履行件。同时，驱动元件与履行件（或履行机构）的集成操纵使电机一体化体系加倍有用地使命。
2.信息处置及节制子体系。信息处置和节制子体系检测传感器所供给的信息，手艺和节制计谋和履行的狭义履行机构节制的底子上接纳步履的历程中。应履行的节制来实现，狭义的勾当学模子是由一台计较机和软件实现。信息处置和节制子体系是实现智能化的古代机器体系，主动化的关头。
3.检测传感子体系。检测传感器是实现物理量的检测和旌旗灯号收罗的功效载体，也是毗连狭义履行子体系的中间纽带。
三、电机一体化产物节制体系观点假想历程
全体而言，要从功效须要动身成立电机一体化产物节制体系观点假想图3所示：
（一）用户须要模子
1.用户须要查询拜访与分化。用户须要抒发的是用户自身的志愿，要想获得这些志愿与设法，须要经由历程市场查询拜访，可是如许的可操纵性不强，很难使假想者完整把握用户的须要，对此能够或许或许或许将用户须要遏制细分。电机一体化体系用户须要可分为节制域、机器域和其余域，节制域又可分为硬件域和软件域。将最初的用户须要（父须要）对应于所假想的产物向各个范畴遏制分化（图4：用户须要查询拜访与分化），获得终究的用户须要（叶须要）.分化后的须要能够或许或许或许更详细的表现假想方针。
图4 用户须要查询拜访与分化
用户须要分化后，要进一步对客户须要遏制评估，出格是重点对每一个叶须要遏制重考核，以此进一步用权衡的体例遏制阐发.
2.权衡历程。权衡用户须要的优先挨次，在关头的用户须要中做出遴选。权衡体例的道理是：若是一个“但愿须要”与一定数方针“必须须要”之间存在相干性，那末这个但愿须要也应当“必须”知足，作为额定的必须须要。权衡历程以下：
（2）标记0表现但愿须要与必须须要之间不相干性。
（3）标记1表现但愿须要与必须须要之间有很强的相干性。
（4）若是但愿须要的综合值在[3，5]之间或更高的作为额定的必须须要。
（二）成立功效模子
功效是体系输入量和输入量之间的干系，常被称为流，凡是分为物料流、能量流和信息流。功效布局是功效模子或功效阐发功效的一种抒发情势。产物的总功效分化成多少功效元，将体系的各个功效元用流无机的组合起来就获得功效布局。
操纵功效基成立功效布局的步骤以下：
1.必定体系的总功效及输入、输入流。
2.对每一个输入流成立功效链。成立为每一个输入的功效链。假想者假想成为流，斟酌从输入到输入，或在每一个操纵发生对流的转换操纵每一个功效组定时候挨次摆列，并成立功效链。可分为两个时候挨次，串行和并行的功效链。串行函数链对流操纵发生的时候挨次，并联功效链的底子上发生的操纵一次，串行并行功效链的功效链，同享一个或多个公共流的数目。在功效布局所抒发的主流。
3.毗连各功效链获得功效布局。旌旗灯号的检测，处置和反应的历程实在便是所节制的历程。成立功效框图，对一切旌旗灯号遏制阐发。经由历程阐发，能够或许或许或许得出差别范例的旌旗灯号和庞杂的节制体系，出格是进一步的功效的节制体系，而后在此底子上提出多少节制打算。
四、竣事语
在本文中，对电机一体化体系做出了新的熟习，提出了一种在电机一体化产物的观点假想历程中，并增进电机一体化体系的懂得，出格是提出了若何假想一个节制体系的阐发体例，使节制体系知足用户的须要，并确保节制体系是最公道的。
参考文献：
[1]杨鹤年.电机一体化体系中的智能节制手艺[J].煤炭手艺，2011，7.
[2]黄娴.电机一体化体系道理打算假想[J].法制与经济（下旬），2011，8.
中图分类号：T9 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）10-0047-01
电机一体化手艺因此其产物为载体而表现出来，是电机一体化手艺成长至今的手艺程度表现。电机一体化产物假想职员，要使产物假想合适电机一体化手艺请求，并富于期间感，就要对产物假想手艺以把握，并具备多种手艺融会的手艺才能。面对电机一体化产物的手艺前进前辈性和庞杂性，就要将合适今世电机一体化手艺成长的产物假想实际成立起来。
一、电机一体化产物观点假想实际构建的意思
在电机一体化产物假想中，观点假想对产物资量起到相称首要的感化。作为产物假想中的首要阶段，对产物资量的决议程度能够或许或许或许到达70%以上。要获得机能杰出的电机一体化产物，就要将电机一体化产物观点必定上去，拟定出响应的假想打算和假想手艺体例。观点假想实际起首是基于观点假想思惟而成立起来的，在其底子上还前后呈现了多种阶段性假想实际，如TRIZ假想、正义化假想QFD假想实际等等，对电机一体化手艺成长历程中所获得的立异假想功效阐扬了首要的鞭策感化。
在机器工程研讨范畴中，这些实际被操纵于此中，遏制组合假想而构成了手艺综合性较强的假想产物，由此而增进了电机一体化体系的多种学科穿插。体系的担当性决议了其假想的庞杂性，多门迷信手艺的融会，使得原本的单一化假想实际不再顺应今朝的科技成长须要。那末，在电机一体化产物观点假想实际研讨中，就要从电机一体化体系自身的机能动身，连系假想方针而成立起完整的观点假想实际，以对立异假想的电机一体化产物以指点。与此同时，还要在电机一体化产物假想观点实际成立起来以后，连系相干学科，以使实际研讨逐步扩大。
二、电机一体化产物观点假想实际研讨近况
根据古代机构角度对电机一体化体系遏制分类，能够或许或许或许别离为三个子体系，即狭义履行机构、信息处置及节制体系和传感检测体系。将三个子体系相跟尾，成立起框架体系，不只需用实现电机一体化勾当功效，并且还增进了产物立异假想。在电机一体化产物假想体系中，狭义履行机构子体系是焦点局部，其观点假想实际研讨关乎到机构勾当的总功效。出格是在根基工艺举措假想历程中，要基于狭义履行机构的观点假想实际对根基的工艺举措遏制构想，以使其具备举措的自力履行才能。当履行举措的立异手艺必定上去以后，就能够或许或许或许连系机构体系成立框架模子，以使体系假想更具备可操纵性，并且接纳这类体例更能够或许或许或许连系计较机赞助遏制产观点假想。
对电机一体化产物的框架模子而言，仿真题目是最为首要的。作为假想布局庞杂的静态体系，电机一体化产物实现静态机能的同时，更要正视体系仿真性嫩的考证。那末，在电机一体化产物观点假想阶段，就要成立功效实现的束厄局促条件，将各类相干的仿真软件手艺归入到框架模子傍边，操纵各类通用建模手艺，操纵仿真软件将诸如道理图、键合图、旌旗灯号流图和方框图等等参数化。操纵Simulink仿真软件将体系仿真平台成立起来，觉得电机一体化产物观点假想的实现奠基底子。
三、电机一体化产物观点假想实际的成长瞻望
对电机一体化产物假想职员而言，产物观点假想实际具备首要的指点感化。外洋研讨电机一体化产物观点假想实际所获得的功效，是成立在研讨电子节制实际的底子上的。国际的研讨学者则偏重于电机一体化产物的勾当布局研讨。电机一体化体系是基于多种学科而成立起来的，这就须要产物假想者对产物从多种学科角度遏制研讨，并趋向于产物观点实际的操纵操纵性。固然国际外对电机一体化产物假想实际的研讨标的方针有所差别，但研讨方针是不异的，且对新手艺、新产物的斥地具备首要的指点意思。
对电机一体化产物观点假想实际，从研讨趋向下去看，还要面对诸多题目有待处置。比方，在遏制电机一体化产物观点假想实际时，还要将推理体例成立起来；对电机一体化产物的运念头构遏制分类，为了对驱动元件和传念头构等等遏制挑选，还要将驱动元件库和机构履行库成立起来；对传感器的挑选，有赖于测物理量的参数定量化，以必定传感器范例。另外，还要将信息处置、节制体例库成立起来，之前进体系软件和硬件的可控性。电机一体化产物在差别的假想阶段，城市发生差别的观点假想实际，将产物观点假想评估体系成立起来，以利于产物差别阶段假想有用跟尾。
总结
综上所述，对电机一体化产物假想职员而言，观点实际假想所阐扬的指点感化是不容轻忽的。中国今朝对电机一体化产物假想的研讨首要是基于勾当功效为主产物布局假想。作为多种学科调集的电机一体化手艺，其庞杂性决议了电机一体化产物观点假想实际的首要性。
1电机一体化手艺的研讨近况
1．1电机一体化的界说
电机一体化(Mechatronics)是1971年由日本学者在日本杂志《机器假想》中提出的，是由机器手艺、电子手艺、节制手艺、计较机手艺、信息手艺、光学手艺等多学科构成的一门穿插学科，今朝已成长成为局部黉舍的特地专业。但对电机一体化的详细内在和观点学术界并未构成统一的熟习。VanBrussel传授以为，电机一体化是跨范畴的并行工程，它包罗机器、微电子、节制工程和计较机手艺等多门学科，而电机一体化的方针便是实现上述多门学科和手艺的综合操纵。德国Isermann的传授以为电机一体化属于穿插学科的综合范畴，电机一体化包罗的穿插学科能够或许或许或许分为机器体系和与其相干的节制体系，而其节制体系又包罗信息体系、计较机体系等。节制体系首要用于办事机器体系，便于工程师在长途对机器体系遏制操控。国际曾庆良等［1］界说电机一体化是一个包罗机器、电子电气、信息等功效模块的手艺体系，是多学科手艺的综合感化，各个功效模块之间存在着紧密亲密的交互干系，此中起决议感化的不是某一零丁的手艺，而是这些手艺的连系感化，这些手艺的连系感化使体系具备更杰出的机能或实现了新的功效。
1．2电机一体化的假想
今朝，国际外学者在电机一体化的假想方面已遏制了大批研讨使命，根据研讨标的方针能够或许或许或许将电机一体化假想分为三大类。1)偏重于观点假想历程和相干软件的研讨。电机一体化的观点提出后，外洋大批学者遏制了大批测验考试。如德国的R．Iserrmann传授及其团队以电机一体化的节制体系为焦点遏制了测验考试，但缺少驱动器、传感器和机器局部的融会，难以到达电机一体化的完美假想。JurgenGausemeier传授团队遏制以半法则式计较机说话为焦点的电机一体化假想，但并未实现抱负的电机一体化体系。法国的PSA所遏制了以电机一体化模子库为焦点的假想，经由历程模子库的查找和存储简化电机一体化的假想，但并未到达抱负功效。英国的Lancaster大学测验考试了以键合图实际、方框图为底子的功效模块的夹杂建模，但首要以电机一体化的节制为主，履行构件局部研讨又不够深切。在国际，电机一体化的起步较晚，但颠末大批专家学者的不懈尽力也获得了丰硕的功效［2］。如上海交通大学的邹慧君传授将电机一体化的首要研讨东西转向以实现勾当功效为主，并对体系打算假想遏制深切研讨，实现了较为抱负的功效求解模子。山东大学的黄克正团队以功效阐发和重构实际为假想底子，提出了电机一体化观点体系的历程模子。华中科技大学的杨家军团队以机器勾当打算和传感器假想为研讨底子，加上计较机体系的赞助功效，实现了电机一体化体系的假想。2)偏重于斥地历程的研讨。首要代表是德国工程师协会2004年的VDI2206体系，其假想历程如图1所示，根据用户须要供给体系假想(面向范畴的假想)，包罗机器范畴、电气范畴和信息范畴，在实现体系集成后再经由历程体系假想的考证，终究获得客户须要的产物。但这类电机一体化的假想仅供给了一个假想思绪，缺少详细的假想历程。3)协同仿真手艺。仿真手艺在20世纪早期起头操纵于其余范畴，在20世纪末被引入电机一体化范畴，今朝国际外学者就电机一体化的电机仿真手艺已展开了大批的研讨使命。在外洋，VanBrussel和VanBeek展开了协同仿真的参数假想，处置了体系仿真参数的优化题目。荷兰Twente大学的JobVanAmerongen传授及其团队展开了电机一体化模子的仿真使命，实现了多范畴电机一体化的仿真研讨。在国际，钟掘院士等［3］学者从电机体系耦合及各耦合参数间的干系动手对电机一体化体系遏制研讨，假想出体系功效优化的物理模子，该课题已冲破早期研讨存在的困难，该研讨体例在电机一体化体系研讨方面很是深切，研讨的重点是体系的前期假想。而李伯虎院士和清华大学熊光楞传授在协同仿真方面也展开了大批使命，开出了基于协同仿真手艺的庞杂产物。
2煤矿电机一体化手艺的成长趋向
最近几年来，环球制功课一直面对着转型进级和可延续成长的挑衅。2013年4月，德国开启了“财产4．0”，即第四次财产反动。“财产4．0”首要包罗两个主题，即“智能工场”与“智能出产”。我国电机一体化颠末多年的成长和堆集，电机一体化获得了庞杂前进，但成长并不完美。因此，在2015年5月，我国了“中国制作2025”步履纲领［4］。该纲领提出在2025年之前迈入制作强国行列;在2035年之前，与中等制作强国的程度持平;在2049年，成为天下的制作强国。因此，煤矿电机一体化将来的成长历程一定与“财产4．0期间”和“中国制作2025”步履纲领存在分歧性干系，以是笔者以为，将来煤矿电机一体化将来的成长趋向首要有高度主动化、高度智能化、高度搜集化。
3电机一体化在煤矿中的操纵近况
1970年我国大同矿务局起首尝试自行假想的第一套综合机器化采煤体系。到20世纪80年月，跟着国际综合机器化采煤手艺的成长，我国综合机器化采煤也获得了绝后的成长;到90年月中期，采、掘、机、运、通根基实现了机器化，大大前进了采煤效力，削减了煤炭灾难的发生;进入本世纪后，我国矿业电机一体化又有了冲破性的停顿，完美的宁静出产监控体系、大型牢固采煤机器等在煤矿投入操纵，但仍与天下前进前辈的采煤电机一体化存在差异。
3．1液压支架电液节制体系
相比东方发财国度，咱们在液压支架电液节制体系的研讨较晚。1995年第一台自立研制的液压支架电液节制体系至今，呈现了差别型号的多种电液节制体系液压支架，但实际国产的液压支架电液节制体系在国际煤矿的操纵仍不太悲观，今朝矿井综采使命面接纳的液压支架电液节制体系仍以外洋的装备为主，局部薄弱虚弱顶板支护接纳的单体液压支架体系也存在近似的情况。这一方面是因为国产的液压支架电液节制体系未能冲破手艺瓶颈，而外洋的液压支架电液节制体系(以美国和德国为主)具备完美的毛病诊断预警拆卸，可实现液压支架与采煤机、刮板机联动和长途节制。
3．2电牵引采煤机
国际电牵引采煤机的研制使命从20世纪80年月末期起头，履历了近十年的研讨才获得了冲破性的停顿，今朝电牵引采煤机也是煤矿电机一体化的重点研讨标的方针。国际相比前进前辈的电牵引采煤机包罗山东能源机器团体公司研发的MG150/345－WOK互换电牵引采煤机和太原矿山机器团体无限公司研发的MGTY307/10－1．1D电牵引采煤机。这两种采煤机今朝都能实现1．8m以上的薄煤层开采，同时能够或许或许或许实现煤层倾角在25°以下的综合机器化开采使命。我国电牵引采煤机的成长大大加速了我国煤炭电机一体化的成长。但今朝煤矿电机一体化(机器化)率约70%，而综采率仅为40%，对照天下国度发财国度跨越80%的综采率，仍存在很大的成长空间。今朝电牵引采煤机具备的上风有:①牵引特色较好，天下前进前辈的电牵引和液压牵引手艺都具备杰出的调速特色，但国际的液压牵引体系不变性不如电牵引体系，因此接纳电牵引能够或许或许或许有用地保障电牵引采煤机的牵引特色;②机器传动效力高(＞90%);③牵引力能够或许或许或许知足大倾角煤层开采;④使命靠得住性高;⑤易于实现微机主动节制;⑥机器传动和布局较简略。
4结语
本文对国际外电机一体手艺的研讨近况遏制了阐发，出格指出了煤矿电机一体化手艺的成长趋向和今朝电机一体化在煤矿中的操纵近况。今朝在煤矿中电机一体化手艺首要操纵在液压支架电液节制体系、电牵引采煤机、煤矿宁静节制体系等，而跟着“财产4．0”期间的开启，和我国了“中国制作2025”步履纲领，笔者以为将来煤矿电机一体化将来的成长趋向首要有高度主动化、高度智能化、高度搜集化。
参考文献:
［1］王成龙．庞杂电机体体系一建模与仿真手艺研讨［D］．青岛:山东科技大学，2010．
［2］邹慧君，廖武，郭为忠，等．电机一体化体系观点假想的根基道理［J］．机器假想与研讨，1999(3):14－17．
一、电机一体化的观点与由来
人类进入了一个新的世纪──21世纪。回首曩昔的20世纪，人类的经济和迷信手艺成长功效跨越了曩昔一切世纪的总和。传统的学科正在洗心革面，新的学科不时问世，手艺的融会程度比任何一次手艺反动都高。电机一体化手艺发生于这一背景之下，天然合适科技成长的纪律，也是机器学科成长的一定功效。“电机一体化”这一手艺术语最初来历于日本学术界，他们根据英文的Mechanics（机器学）和Electronics（电子学）两词，组合出Mechantronics一词，日文谐音记作“夕力卜口二少又”，其表意汉字为“电机一体化”,Mechantronics一词从学科角度能够或许或许或许翻译为“机器电子学”，我国科技界也常常间接操纵“电机一体化”作为汉语的抒发辞汇。
普通以为，电机一体化因此机器学、电子学和信息迷信为主的多门手艺学科在电机产物成长历程中彼此穿插、彼此渗入而构成的一门新兴边缘性手艺学科。这外面包罗了三重寄义：起首，电机一体化是机器学、电子学与信息迷信等学科彼此融会而构成的学科。其次，电机一体化是一个成长中的观点，早期的电机一体化就像其字面所表述的那样，首要夸大机器与电子的连系，行将电子手艺“溶入”到机器手艺中而构成新的手艺与产物。跟着电机一体化手艺的成长，以计较机手艺、通讯手艺和节制手艺为特色的信息手艺“渗入”到机器手艺中，丰硕了电机一体化的寄义，古代的电机一体化不只仅指机器、电子与信息手艺的连系，还包罗光（光学）电机一体化、电机气（气压）一体化、电机液（液压）一体化、电机仪（仪器仪表）一体化等；最初，电机一体化抒发了手艺之间彼此连系的学术思惟，夸大各类手艺在电机产物中的彼此调和，以到达体系全体最优。换句话说，电机一体化是多种手艺学科无机连系的产物，而不是它们的简略叠加。
二、电机一体化的成长近况
与别的迷信手艺一样，电机一体化手艺的成长也履历了一个较耐久的历程。有学者将这一历程别离为抽芽阶段、疾速成长阶段和智能化阶段三个阶段，这类别离体例实在客观地反应了电机一体化手艺的成长历程。
“抽芽阶段”指20世纪60年月之前的期间。在这临期间，人们在机器产物的假想与制作历程中老是自发或不自发地操纵电子手艺的开端功效来改良机器产物的机能，出格是在第二次天下大战期间，战斗安慰了机器产物与电子手艺的连系，呈现了良多机能杰出的军事用处的电机产物。这些电机连系的军用手艺在战后转为民用，对战后经济的规复和手艺的前进起到了主动的感化。那时研制和斥地从全体上看还处于自发状况。因为那时电子手艺的成长还不到达一定程度，机器手艺与电子手艺的连系还不能够或许或许遍及和深切成长，已斥地的产物也没法大批推行。
20世纪70年月到80年月为第二阶段，称之为“疾速成长阶段”。在这临期间，人们自发地、主动地操纵3C手艺的功效缔造新的电机一体化产物，3C手艺的成长，为电机一体化的成长奠基了手艺底子。大规模、超大规模集成电路和微型计较机的迅猛成长，为电机一体化的成长供给了充实的物资底子。这个期间的特色是：①mechatronics一词起首在日本被遍及接管，约莫到20世纪80年月末期在天下规模内获得相比遍及的认可；②电机一体化手艺和产物获得了极大成长；③列国均起头对电机一体化手艺和产物赐与很大的存眷和撑持。
从20世纪90年月起头的第三阶段，称之为“智能化阶段”。在这一阶段，电机一体化手艺向智能化标的方针迈进，其首要标记是光学、通讯手艺等范畴进入电机一体化，同时，因为野生智能手艺、神经搜集手艺及光纤手艺等范畴获得的庞杂前进，为电机一体化手艺斥地了成长的广漠六合。这些研讨，将促使电机一体化进一步成立完整的底子和逐步构成完整的迷信体系。
我国是从20世纪80年月初才起头在这方面研讨和操纵。国务院成立了电机一体化带领小组并将该手艺列为“863打算”中。在拟定“九五”计划和2010年成长纲领时充实斟酌了国际上对电机一体化手艺的成长意向和由此能够或许或许带来的影响。良多大专院校、研讨机构及一些大中型企业对这一手艺的成长及操纵做了大批的使命，并获得了一定功效，但与日本等前进前辈国度相比仍有相称差异。
三、电机一体化的成长趋向
跟着计较机手艺的迅猛成长和遍及操纵，电机一体化手艺获得史无前例的成长，成为一门综合计较机与信息手艺、主动节制手艺、传感检测手艺、伺服传动手艺和机器手艺等穿插的体系手艺，今朝正向光电机一体化手艺（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）标的方针成长，操纵规模愈来愈广。
电机一体化手艺详细包罗以下内容：
（1）机器手艺机器手艺是电机一体化的底子，机器手艺的着眼点在于若何与电机一体化手艺相顺应，操纵别的高、新手艺来更新观点，实现布局上、资料上、机能上的变革，知足减小分量、削减体积、前进精度、前进刚度及改良机能的请求。在电机一体化体系制作历程中，典范的机器实际与工艺应借助于计较机赞助手艺，同时接纳野生智能与专家体系等，构成新一代的机器制作手艺。
（2）计较机与信息手艺
此中信息互换、存取、运算、判定与决议计划、野生智能手艺、专家体系手艺、神经搜集手艺均属于计较机信息处置手艺。
（3）体系手艺
体系手艺即以全体的观点构造操纵各类相干手艺，从全局角度和体系方针动身，将全体分化成彼此接洽干系的多少功效单位，接口手艺是体系手艺中一个首要方面，它是实现体系各局部无机毗连的保障。
（4）主动节制手艺
其规模很广，在节制实际指点下，遏制体系假想，假想后的体系仿真，现场调试，节制手艺包罗如高精度定位节制、速率节制、自顺应节制、自诊断校订、弥补、再现、检索等。
（5）传感检测手艺
传感检测手艺是体系的感触感染器官，是实现主动节制、主动调理的关头关头。其功效越强，体系的主动化法式就越高。古代工程请求传感器能疾速、切确地获得信息并能承受严格情况的磨练，它是电机一体化体系到达高程度的保障。
（6）伺服传动手艺包罗电动、气动、液压等各类范例的传动拆卸，伺服体系是实现电旌旗灯号到机器举措的转换拆卸与部件、对体系的静态机能、节制品德和功效有决议性的影响。
四、结语
综上所述，电机一体化的呈现不是伶仃的，它是良多迷信手艺成长的结晶，是社会出产力成长到一定阶段的一定请求。固然，与电机一体化相干的手艺另有良多，并且跟着迷信手艺的成长，各类手艺彼此融会的趋向将愈来愈较着，电机一体化手艺的广漠成久远景也将愈来愈光亮。
参考文献：
［1］李建勇．电机一体化手艺．北京：迷信出书社，2004．
［2］潘忠堂．浅析传感器手艺是电机一体化的一项关头手艺．机器电子工程，1998(1)：13-17,39
中图分类号：X734 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）17-0238-02
0 弁言
新型手艺和新型工艺的不时呈现增进了机器财产的成长和前进。电机一体化手艺的操纵深切地影响着人们的出产和糊口。同时，作为权衡一个国度综合国力的方针，电机一体化手艺和列国的通讯奇迹、交通奇迹和航天奇迹等息息相干。因此，电机一体化手艺作为一种一定的成长趋向，已引发了列国的存眷。
1 电机一体化的相干观点
相比于东方发财国度，我国的电机一体化手艺的成长步调绝对迟缓[1]。电机一体化发源于20世纪70年月的日本杂志――《机器假想》，是集机器和微电子手艺于一体的一门调集手艺。电机一体化手艺首要是经由历程将微电子手艺、信息手艺和旌旗灯号领受手艺等多种综合手艺遏制有用地整合，从而操纵于实际的夹杂手艺中。
作为一门自成一体的新型手艺学科，电机一体化所涵盖的手艺和产物具备多功效、宁静性高和耗损少等上风。我国的电机一体化手艺因为受传统财产的影响较大，同时受经济和手艺等条件的束厄局促，还须要遏制不时地完美和改良。
电机一体化的相干产物和手艺首要能够或许或许或许分为三个局部，其别离为电子、相干软件和机器三大模块[2]。作为多种新兴手艺形连系的产物，电机一体化手艺能够或许或许或许充实地操纵差别模块的特色和上风，假想和制作出更多全新的产物，以更好地办事于人类。伴跟着迷信手艺的成长和前进，与电机一体化相干的各项手艺起头呈现彼此融会的趋向，电机一体化手艺的操纵远景也很是杰出。
2 电机一体化手艺的成长近况阐发
我国的电机一体化手艺大抵始于20世纪80年月早期，因为受国际干系的影响，电机一体化手艺被参加为“九五”出格成长计划中。国度相干局部构造电机一体化研讨带领小组展开相干集会，对电机一体化的相干手艺遏制综合性研讨。同时，北京大学、清华大学等国际着名院校和国度研讨机构起头逐步地加大对电机一体化手艺的正视。出格是一些大专院校起头扩大相干专业的招生比例，以培育更多的相干手艺性人材和操纵人材。固然如斯，我国与东方发财国度的电机一体化程度相比还存在一些差异。
二十世纪九十年月前期成长至今，电机一体化手艺起头逐步地迈向了新阶段[3]。以微电子手艺作为焦点的高科技手艺逐步被操纵于工程机器制作范畴中，进而改变了我国工程机器耐久掉队的窘境，同时也增进了相干财产制制品的机能的前进，从全体大将我国的工程机器鞭策了一个全新的台阶。出格是在一些楼宇扶植中电子监控和主动报警的操纵中，若是相干的装备和工程机器呈现了毛病，电子监控装备和主动报警体系能够或许或许或许实时切确地为使命职员供给相干旌旗灯号，以便利使命职员实时地掩护和更新。这些装备的操纵不只能够或许或许或许简化使命职员的装备掩护使命，并且还能够或许或许或许极大地前进相干职员的使命效力，同时也保障了机器普通运行的宁静性。因此，作为古代工程机器成长的一项首要手艺，电机一体化手艺还须要进一步完美，才能够或许或许或许更好地为公民经济成长而办事。
天下上电机一体化手艺绝对照拟成熟的地区首要是散布在欧洲、美国和亚洲的日本等。这些地区和国度因为具备薄弱的经济气力和坚固的财产底子，在电机一体化产物的研发方面获得了严峻的成绩。比方咱们较为罕见的办公装备――复印机，则是美国的一项严峻发明。今朝，这些国度和地区在电机一体化手艺范畴不只具备高本质的手艺职员，并且还具备矫捷的运营理念，从而给自身的成长供给了杰出的机缘。电机一体化产物已起头渗入各个出产范畴，同时也起头向集成化标的方针改变。
3 电机一体化手艺的成长趋向切磋
电机一体化手艺的成长离不开相干手艺的撑持。作为一门新兴的边缘性学科，处于成长的杰出阶段。电机一体化作为一项焦点手艺，起头逐步朝着以下三个标的方针成长：
3.1 生态效益与经济效益的兼顾兼顾
尽人皆知，财产反动和科技反动的到来固然给人类缔造了大批的物资财产，同时也给情况构成了庞杂的压力。日趋严峻的财产净化给人们的糊口带来了极大的便利。因此，跟着人类历程的成长，愈来愈多的企业起头追求生态环保的产物。环保型产物的研发与假想请求其在操纵的历程中能够或许或许或许最大程度地削减对情况的风险，同时又能够或许或许或许最大程度地操纵有用资本缔造更多的物资财产。
电机一体化手艺将请求企业能够或许或许或许从生态效益的角度动身，研发和出产更多的环保型产物，从而增进企业的可延续成长。从将来的成长款式来阐发，电机一体化信息手艺将为生态环保型产物的操纵供给坚固的物资底子。电机一体化手艺不只能够或许或许或许前进机器的全体功效，并且还能够或许或许或许地有用降服传统机器体系的缺点。出格是近似传统造纸财产的成长，不只会构成严峻的资本华侈，并且还轻易致使水土散失很是严峻。相反，电机一体化产物的呈现将会有用地兼顾兼顾生态效益和情况效益，终究增进企业的久远成长。企业在获得经济效益的同时，又兼顾了情况生态效益。电机一体化在这方面显现出了无可相比的优胜性。电机一体化手艺以最大限定地操纵现有的能源工艺体系，接纳最前进前辈的生态出产手艺，缔造出无净化、无公害产物。
3.2 古代信息搜集化款式的优化整合
古代信息手艺的成长为电机一体化手艺的改良供给了杰出的平台。因为电机一体化手艺是多种信息手艺的综合体，因此将来的电机一体化产物将逐步朝着搜集化款式标的方针成长。比方，我国在十九世纪八十年月中期将财产机器人的相干研讨和斥地参加为重点成长名目。同时，局部财产企业已起头将财产机器人操纵于实际出产范畴，比方相干的水下功课、智能搬运和拆卸等。智能化的成长成了电机一体化手艺成长的首要特色。今朝，我国的珠江三角洲地区已有约莫100多家企业起头处置财产机器人的研发使命，同时也获得了较为抱负的成绩。
跟着二十一世纪的到来，各个国度彼此之间接洽也起头不时增强。电机一体化手艺的成长也将会对各个国度的财产出产、政治接洽和教导讲授等方面带来极大便利。互联网的操纵和前进对长途监控手艺的成长供给了有益条件。比方河南省郑州市某单位在通讯工程的扶植中，相干的施工职员能够或许或许或许经由历程长途监控节制终真个操纵，对各个路段的电缆铺设遏制实时地跟踪，同时对每一个电缆铺设的地舆情况遏制主动检测，以便于施工职员操纵和节制。不只如斯，在通讯装备的运行历程中，搜集长途节制职员还能够或许或许或许经由历程相干装备对各个线路体系遏制检测，经由历程体系的提醒从而发明潜伏的隐患，并且做出实时的决议计划，前进通讯装备办理职员的使命效力。
因此，电机一体化手艺在将来的成长历程中将会操纵古代信息手艺的上风，构建一个完整的搜集化款式，经由历程对各个模块的不时斥地，从而前进产物的全体机能。电机一体化产物将会充实地操纵差别模块的特色火速地发生更多的衍出产物，从而便利各大行业范畴的出产使命。
3.3 微型机器产物的斥地操纵规模扩大
搜集化期间的到来，给人们的出产糊口带来了全新的面孔，同时也为电机一体化手艺的操纵供给了契机。愈来愈多的微型机器产物起头投入操纵，进而前进了相干出产范畴的使命效力。因为微型机器产物在资料的挑选、布局的假想和定位等方面都具备极大的上风，从而获得了遍及的操纵。
比方，医学范畴中的腹腔镜手术、胸腔镜手术等，便是操纵微创手术创口小，痛苦悲伤轻和出血少等长处，为患者带来了福音。同时，超紧密加工手艺作为电机一体化手艺的操纵功效被遍及操纵于机床加工和光学整机加工等范畴。出格是对硬脆资料的紧密加工和抛光等，超紧密加工手艺都阐扬了首要感化。作为尖端手艺的意味，超紧密加工手艺在各个国度的各大范畴中表演侧首要的脚色。另外，微型机器产物在航天航空奇迹、信息手艺等范畴都阐扬了其自身怪异的上风，增进了公民经济奇迹的疾速成长。微型加工手艺和相干装备的成长速率加速，对微型机器的发生也发生了首要的感化[4]。
因此，电机一体化手艺的成长将会使微型机器产物的斥地操纵规模不时扩大。微型化作为一种成长的趋向也必将会增进电机一体化手艺的前进。
4 竣事语
综上所述，电机一体化手艺的成长是人类社会前进的文化功效。同时，电机一体化手艺的操纵另有待于进一步摸索和研讨。各类新型手艺的大融会将会使电机一体化手艺日趋成熟。因此，在将来的成长中各大企业应当加大对电机一体化手艺的科研力度，研发出更多有益于人类社会出产的电机一体化产物，从而增进公民经济奇迹的安康成长。
参考文献
[1] 孙在辉，李金芳，刘瑞香；论我国电机一体化的成长标的方针[J]；河南电机高档专迷信校学报；2009（04）：15.
我国因此后天下上制功课大国之一，跟着出产力程度不时前进，对电机等制作行业提出了更高的请求，不只须要知足人们日趋多条理的机器须要，更要操纵主动化节制体系前进出产效力，基于此，电机一体化应运而生，它能赞助电机企业扩大出产规模，外行业中占有愈来愈首要的位置。
1 电机节制体系和主动节制手艺的观点
在领会电机一体化寄义之前，须要理顺电机节制体系和主动节制手艺观点：
1.1 电机节制体系观点
电机节制体系是指操纵计较机设置出产法式，经由历程节制装备长途遥控出产历程，它具备主动化、智能化、高效化[1]等三个特色，从电机节制体系自身来讲，主动化是其最根基的特色，它能借助通讯范畴的气力，长途监控机器出产，使命职员能够或许或许或许经由历程微型计较机检测出产细节，当出产历程呈现题目时，能较快处置；从电机企业使命职员角度来讲，智能化特色能够或许或许或许赞助使命职员削减使命量，在一定程度上防止野生失误，当机器出产情况较风险时，智能化电机节制体系能够或许或许或许代替人力功课，保障使命职员宁静；从电机行业的角度来讲，电机节制体系将行业毗连成一个全体，高效化特色能前遏制业出产效力，增进新手艺手腕和综合节制体系呈现。
1.2 主动节制手艺的观点
主动节制手艺是指依托节制拆卸和节制器，设定出产使命法式，在不人力间接到场的情况下，根据一定出产纪律运作，绝对野生节制而言，它具备怪异上风，比方主动节制手艺中的硬盘驱动，这类“伺服体系”能精必定位，在喧华的使命情况中仍然能不变使命。
2 电机节制体系中主动节制手艺的操纵路子
跟着迷信手艺前进，电机节制体系中操纵主动节制手艺的路子愈来愈多，首要集合在以下两个方面。
2.1 主动节制手艺操纵于电机节制装备
主动节制手艺焦点内容是节制装备和节制器，用一个简略的实例来讲，当须要记实电机节制装备的运行速率时，要操纵节制器来测试。在今朝良多电机企业都起头引进新型主动节制手艺，比方PLC，便可编程逻辑节制器[2]。
电机节制装备中插手节制器，将出产体系连系成全体，使命职员在监控出产历程时，能实时发明题目并处置，如许不只防止了企业经济丧失，也优化了产物资量。在这个主动化历程中，节制器在一定程度上能代替人力功课，以紧密的计较法式代替人脑，削减野生失误。
2.2 主动节制手艺操纵于电机微型计较机
主动化节制手艺操纵于电机微型计较机，其操纵节制装备成立数学模子，同时在微型计较机的赞助下，节制相干出产法式，它具备三方面的上风，第一方面，从微型计较机出产代价来讲，调和了主动节制和电机纪律之间的干系，增进了单位手艺的融和，主动节制手艺操纵于电机范畴以来，发生了庞杂的出产代价，晋升了产物科技含量，耽误了产物出产周期，同时耽误了装备操纵周期，削减了企业投入[3]，须要重视的是，在这个历程中，促使了工程师不时研发新型电机模子，前进了使命才能；第二方面，从宁静角度来讲，微型计较机中插手主动化，能较知风险，比方电机出产线中某一出产关头呈现缝隙，主动节制装备能当即遏制机器运行，削减企业经济丧失；第三方面，从电机一体化的角度来讲，主动化手艺为电机一体化供给了手艺底子，比方传感检测等。
3 电机节制体系中一体化假想
电机一体化假想笼盖的操纵范畴较广，首要无机器、电子等，把握电机一体化加工手艺，能完美电机节制体系，增进电机行业智能化历程。
电机一体化具备智能化、微型化、搜集化、模块化等根基特色，此中须要重视的是模块化特色，因为今朝制功课庞杂，品种单一，在研讨电机一体化产物时，难以将各厂家连系起来，可是若是将电机一体化假想“模块化”，拟定产物各项规范，研发新型电机产物，小企业在这个历程中能够或许或许或许自立追求合作厂家，扩大出产规模，晋升出产效力。微型化特色是搜集背景下所独占的，它冲破了时候、地区限定，晋升了电机一体化的影响力，用前进前辈的微型手艺改变了电机范畴近况。
3.1 电机线路中的一体化假想
电机线路中的一体化假想首要表现在电子线路上[4]，在传统的电机节制中，电子线路与节制装备断绝，使得在出产装备运行历程中没法实时领会产物情况，下降了装备操纵率，电机一体化后，微型计较机和节制器操纵于电机节制体系，代替了本来的节制装备，晋升了使命效力，比方在汽车零部件出产工场，成立了一体化电机线路后，能疾速出产各类产物。
在电机线路中一体化假想优化了产物资量，简化了使命法式和布局，凸显了“一体化”的上风，电机企业要鼎力引进，扩充传统电机节制装备，操纵新迷信手艺，成长企业模块经济。
3.2 机器拆卸中的一体化假想
电机节制是一个完整的体系，兼顾机器装备、主动化节制装备、出产装备三者之间的干系，能增进一体化假想，这对电机工程师提出了更高的请求，工程师要找到三者之间的均衡点，插手一体化假想，优化电机拆卸全体性子。
电机工程师要勇于突破惯例，操纵缔造性思惟，多进修和切磋电机一体化假想，优化产物资量。同时电机企业要加大职员培育力度，多引进高本质人材，展开多种一体化实际勾当，让使命职员在连合合作的空气里立异一体化假想，用高科技改变电机一体化情势，晋升企业综合气力。
3.3 电机功效模块中的一体化假想
功效模块中的一体化假想首要是指兼顾全部电机节制体系和主动化节制手艺，将每一个局部最优的电机装备组合在一路，用节制器调和各局部之间的干系。
模块一体化假想须要贯彻“全体”的理念，不能纯真地斟酌某一个节制装备或节制器，如许不只不能把一体化假想上风阐扬出来，乃至有能够或许或许增添企业本钱投资，比方电机企业引进最前进前辈电机拆卸，却不改换节制器，如许也没法前进产物资量和出产效力，以是电机企业只需根据实际成长情况，挑选最优的电机组合，才能追求最大经济效益。
4 竣事语
综上所述，电机一体化是电机节制体系和主动化节制手艺连系的产物，它能调和企业投资和收益之间的干系，前进企业出产效力，鞭策智能化历程。企业要顺合时展潮水，鼎力斥地电机一体化产物，用信息化、主动化动员企业经济情势转型，从粗暴型经济改变为粗放型经济，节俭出产本钱，晋升使命职员本质，培育电机一体化人材，拟定电机一体化全体营销计谋，打造企业杰出品牌。
参考文献
[1]潘六寿.浅析电机节制体系主动节制手艺与一体化假想[J].黑龙江科技信息，2015，1：31.
[2]王亚.电机节制体系的主动节制手艺与一体化假想[J].迷信公共（迷信教导），2015，3：178.
中图分类号：TE65；TU712文献标识码：A文章编号：1009-914X（2017）47-0207-01
弁言
因为信息手艺的飞速成长，搜集化、信息化观点向主动化范畴的渗入，使得主动化体系的体系布局面对一场深切的变革，这类变革也必将对电机一体化成长发生严峻影响。一方面，光学、通讯手艺等进入了电机一体化，微细加工手艺也在电机一体化中崭露头脚，呈现了光电机一体化和微电机一体化等新分支。同时，因为野生智能手艺、神经搜集手艺及光纤手艺等范畴获得的庞杂前进，为电机一体化手艺斥地了成长的广漠六合，也为财产化成长供给了坚固的底子。
一、电机一体化在煤化工出产企业中感化
1、前进休息效力；电机一体化产物的操纵使曩昔掉队的出产体例获得极大的改变，大批新型主动化电子装备的操纵完整改变了煤化工企业的功课情势，较着下降了工人的休息强度，大幅晋升了休息出产率，极大地前进了休息效力。
2、前进了休息宁静保障；传统的焦化使命情况很是卑劣，高负荷地使命会严峻影响到操纵工的身材安康和出产宁静。接纳电机一体化装备遏制、运输、阀门的开启等，不只能够或许或许或许使操纵工从沉重的膂力休息中摆脱出来，并且削减去有毒有害场合的次数故能下降发生变乱和风险的概率，前进宁静出产效力。
3、增添了经济效益和工人的休息支出；焦化电机一体化手艺的操纵使得焦炭的产量大幅前进，增添了企业的经济效益，一样使工人的休息支出有所前进，改良工人的糊口品德。煤化工企业的疾速成长动员了我市别的相干行业的疾速成长，对处所经济的疾速成长起到主动的鞭策感化。
二、电机一体化手艺在我国经济成长中的感化
1.电机一体化手艺在传统公民经济中的感化。电机一体化手艺在传统财产中的操纵将大大前进企业产物的合作力，增进产物的更新换代，对国度经济发生庞杂的鞭策感化。一方面传统制功课间接拉动着主动化制作装备的全体须要。另外一方面，新兴手艺成长安慰了新的手艺装备的成长，如信息、资料、生物等。另有计谋性可延续成长所迫切请求的特种高精尖主动化装备的研讨成长，如陆地、空间、公开资本斥地，国防财产紧密加工，微电机器件制作，等范畴。以是，电机一体化手艺对传统公民经济的影响是耐久的、耐久的，乃至是决议性的。
2.电机一体化手艺与产物的操纵。电机一体化在机器和电子行业的操纵已相称遍及，如数控机床（ONC体系）财产机器人等，另外，电机一体化手艺与产物操纵于化工局部，能事后报警，削减泊车变乱构成的丧失。削减电能和化工质料耗损，并前进产物资量：操纵于电力局部，能前进发电输电不变性，优化电力分派并防止严峻变乱；操纵于糊口方面，电子化家用东西削减了人们的家务休息量；操纵于古代办理局部，主动化办公机器大大前进了办理效力和赞助人们决议计划实行各类计谋打算。
3.电机一体化与企业的手艺前进。企业的手艺前进表现在出产、办理等各个方面的古代化，因为电机一体化的呈现，使得出产体例向“柔性”转化，并向综合（集成）主动化成长，使信息在出产运营办理中的位置较着增大。电机一体化产物的呈现，使得工场主动化、办公主动化和社会办事主动化成为实际。
在企业办理中，电机一体化便是将市场信息供需变革无机的连系起来，成为指点出产的根据，以是把信息的搜集、阐发、手艺经济展望和运营决议计划连系起来，用于指点出产、强化发卖和手艺办事是保障企业常胜不衰的首要使命。
在将来的企业里，一流的电机一体化装备、电机一体化产物和电机一体化在办理中的操纵，将是企业前进和成长的标记。
三、电机一体化的成长趋向
1.智能化
智能化是电机一体化手艺成长的一个首要成长标的方针。野生智能在电机一体化扶植者的研讨中日趋获得正视，机器人与数控机床的智能化便是首要操纵。这里所说的“智能化”是对机器步履的描写，是在节制实际的底子上，接收野生智能、运筹学、计较机迷信、恍惚数学、心思学、心思学和浑沌能源学等新思惟、新体例，摹拟人类智能，使它具备判定推理、逻辑思惟、自立决议计划等才能，以求获得更高的节制方针。固然，使电机一体化产物具备与人完整不异的智能，是不能够或许或许的，也是不须要的。可是，高机能、高速的微处置器使电机一体化产物赋有初级智能某人的局部智能，则是完整能够或许或许而须要的。
2.体系化
体系化的表现特色之一便是体系体系布局进一步接纳开放式和情势化的总线布局。体系能够或许或许或许矫捷组态，遏制肆意剪裁和组合，同时追求实现多子体系调和节制和综合办理。表现之二是通讯功效的大大增强，普通除RS232外，另有RS485、DCS品德化。将来的电机一体化加倍正视产物与人的干系，电机一体化的品德化有两层寄义。一层是，电机一体化产物的终究操纵东西是人，若何付与电机一体化产物人的智能、感情、人道显得愈来愈首要，出格是对家用机器人，其高层境地便是人机一体化。另外一层是仿照生物机理，研制各类电机一体化产物。现实上，良多电机一体化产物都是受植物的开导研制出来的。
3.搜集化
早在20世纪90年月，计较机手艺等的凸起成便是搜集手艺。搜集手艺的鼓起和飞速成长给迷信手艺、财产出产、军事、教导和人们平常糊口都带来了庞杂的變革。各类搜集将环球经济、出产连成一片，企业间的合作也将环球化。电机一体化新产物一旦研制出来，只需其功效独到，品德靠得住，很快就会滞销环球。因为搜集的前进，基于搜集的各类长途节制和监督手艺方兴日盛，而长途节制的终端装备自身便是电机一体化产物。
4.模块化
模块化是一项首要而艰难的工程。因为电机一体化产物品种和出产厂家单一，研制和斥地具备规范机器接口、电气接口、能源接口、情况接口的电机一体化产物单位是一项很是庞杂但又是很是首要的事。如研制集加速、智能调速、电机于一体的能源单位，具备视觉、图象处置、辨认和测距等功效的节制单位，和各类能实现典范操纵的机器拆卸。如许，可操纵规范单位火速斥地出新产物，同时也能够或许或许或许扩大出产规模。这须要拟定各项规范，以便各部件、单位的婚配和接口。因为益处抵触，近期很难拟定国际或国际这方面的规范，但能够或许或许或许经由历程组建一些大企业逐步构成。较着，从电气产物的规范化、系列化带来的益处能够或许或许或许必定，不管是对出产规范电机一体化单位的企业仍是对出产电机一体化产物的企业，规模化将给电机一体化企业带来夸姣的出息。
5.绿色化
财产的发财给人们糊口带来了庞杂变革。一方面，物资丰硕，糊口温馨；另外一方面，资本削减，生态情况遭到严峻净化。因而，人们号令掩护情况资本，回归天然。绿色产物观点在这类呼声下应运而生，绿色化是期间的趋向。假想绿色的电机一体化产物，具备弘远的成长前程。电机一体化产物的绿色化首要是指，操纵时不净化生态情况，报废后能收受接管操纵。
结语
电机一体化手艺是浩繁迷信手艺成长的结晶，是社会出产力成长到一定阶段的一定请求。它促使机器财产发生计谋性的变革，使传统的机器假想体例和假想观点发生着反动性的变革。其产物具备主动化、智能化和多功效的特色。其成长趋向是朝智能化、模块化、搜集化、微型化、绿色化、体系化方面成长。
作者：许文裴
【关头词】电机；主动化手艺；电机节制
弁言
跟着我国迷信手艺的不时成长，迷信手艺不时渗入到各个范畴，从而呈现了一些新的手艺。电机一体化手艺便是融会了多种迷信成长而来的，包罗了电机节制手艺、电机主动化手艺、搜集手艺、计较机手艺等[1]。由此，在电机一体化遏制假想的历程中，须要咱们熟习各个学科之间干系，只需如许才能更好的实现电机一体化手艺。为了不时的前进电机一体化程度，应当对其遏制不时的深切研讨。使其在更多的范畴与行业中阐扬更大的感化。
1电机一体化的手艺
1.1机器手艺
机器手艺是电机一体化的底子手艺，首要是为顺应一体化手艺的新手艺、新观点，实现了布局、资料、机能上的变革，有用地加重分量、削减体积，并且前进了有用刚度和精度，终究实现改良机器装备机能的方针。
1.2计较机手艺
计较机手艺在电机一体化中阐扬着侧首要的感化，出格在信息的处置方面。计较机手艺能够或许或许或许有用搜集、保管、互换信息，并且还能够或许或许或许遏制有用地运算、判定和野生智能办理。
1.3体系手艺
操纵全体观点构造情势，操纵各类相干手艺，从全局体系性方针动身，有用地将全体遏制分化，而后对多少个功效单位遏制毗连。电机接口手艺是体系手艺中的一个首要内容，能够或许或许或许经由历程电机接口手艺将其体系的各局部统一的毗连起来。
1.4主动节制手艺
主动节制手艺触及的规模较为广漠，凡是咱们是在节制实际的指点下，遏制体系假想，而后再遏制仿真摹拟尝试，现场调试[2]。主动节制手艺具备高度定位节制、速率节制、自顺应节制、自我诊断、校订、弥补、检索等功效，能够或许或许或许实现对全部体系的主动化节制。比方在实现某个特定的节制使命时，节制历程会根据设定的或料想的方针实现。
1.5传感检测手艺
传感检测手艺是全部体系的感触感染器官，能够或许或许或许实现主动节制、主动调理的方针。同时体系的功效法式化强度能够或许或许或许跟着传感检测手艺机能的变革而变革，
1.5伺服传动手艺
伺服体系首要是实现电旌旗灯号和机器举措之间的转换拆卸和部件，凡是有电动、气动、液压等范例。伺服传动体系对电机一体化全部体系的静态机能、品德和功效具备决议性的影响感化。
2电机一体化的内容
2.1电机一体化手艺是从体系工程观点动身，操纵机器、电子等有关手艺，使机器、电子无机连系，实现体系或产物全体最优的综合性手艺。电机一体化手艺，首要包罗手艺道理和操纵电机一体化产物（或体系）得以实现、操纵和成长的手艺。电机一体化手艺是一个手艺群（族）的总称[3]。
2.2电机一体化体系（产物）由多少具备特定功效的机器和电子因素构成的无机全体，具备知足人的操纵请求的最好功效，电机一体化体系（产物）。首要是指机器体系（或部件）与微电子体系（或部件）彼此置换和无机连系，从而付与新的功效和机能的新一代产物，有杰出的人机合作干系。一个电机一体化的体系首要是由机器拆卸、履行拆卸、能源源、传感器、计较机这5个因素构成。
2.3电机一体化工程是机器工程与电子工程的综合集成，即给定电机一体化体系（或产物）“方针功效”与“规格”后，电机一体化手艺职员操纵电机一体化手艺遏制假想、制作的全部历程体系。电机一体化工程是体系工程在电机一体化体系（产物）中的详细操纵。
2.4电机一体化思惟表现了“体系假想道理”和“综合集成技能”。体系工程、节制论和信息论是电机一体化手艺的体例论。从某种意思上讲、电机一体化思惟相称于“一体化”思惟。它带来了诸如光电机一体化、电机液一体化、科工贸一体化、人机一体化等手艺及其产物。
3电机一体化手艺成长趋向与操纵
3.1智能化
跟着迷信手艺的疾速成长，智能化已成为各行各业所追求的方针。而电机一体化手艺的成长也不破例。电机一体化智能化的表现，首要是请求电机产物具备一定的智能感化，能够或许或许或许具备人类的逻辑思虑、判定推理、自立决议计划等才能。出格因此后制作主动化程度的不时前进，会呈现愈来愈多的智能制作体系，进一步来实现人类的制作勾当。比方在数控机床上增装人际对讲功效，以I/O接口智能数据库，实现操纵、操纵、掩护带来的便利[4]。
3.2模块化
今朝，电机一体化产物和手艺首要能够或许或许或许分为机器、电子和软件三大范例。模块化的手艺是融会了这三种手艺地产物。模块化手艺不只能够或许或许或许有用下降产物斥地和出产本钱，并且能够或许或许或许前进产物的通用化程度，晋升产物的可拆卸性、可维修性和可扩大性。从今朝咱们操纵的电器产物规范化功效来看，电机一体化手艺的已成为机器财产成长的一定趋向。
3.3搜集化
跟着电子手艺的疾速成长，各行各业都遭到了庞杂的影响，出格因此后电机一体化手艺已向着搜集化标的方针成长。
3.4微型化
微型化指的是电机一体化向微型机器和微观范畴成长的趋向，向微米、纳米级成长。微电机一体化产物体积小、耗能少、勾当矫捷，在生物医疗、军事、信息等方面具备不可相比的上风。微电机一体化成长的瓶颈在于微机器手艺，微电机一体化产物的加工接纳邃密加工手艺，即超紧密手艺，它包罗光刻手艺和蚀刻手艺两类。3.5绿色化
电机一体化产物的绿色化首要是指，不净化生态情况并能收受接管操纵。财产的成长使得物资丰硕，糊口温馨的同时也致使资本削减，生态情况遭到严峻净化。绿色产物观点在这类抵触情况下应运而生，绿色化是期间的请求与趋向。绿色产物在其假想、出产、操纵和烧毁的历程中，合适特定的情况掩护和人类安康的请求，对生态情况有害或风险少少，资本操纵率和收受接管率极高。假想绿色的电机一体化产物，具备弘远的成长前程[5]。
3.6数字化
节制器及其成长奠基了电机产物数字化的底子，如不时成长的数控机床和机器人；而计较机搜集的火速突起，为数字化假想与制作摊平了途径，如假造假想、计较机集成制作等。数字化请求电机一体化产物的软件具备高靠得住性、易操纵性、可掩护性、自诊断才能和友爱人机界面。数字化的实现将便于长途操纵、诊断和修复。
3.7光电机一体化
在电机一体化的底子上操纵光学手艺，实现光电机一体化的成长。光学手艺具备其怪异的后天上风，能够或许或许或许改良电机一体化体系的传感、能源和信息处置体系，这将成为将来电机行业成长的首要标的方针。
4结语
电机一体化手艺的实现，是时展的一定产物，出格是电子手艺的不时成熟，极大的鞭策了电机一体化的成长和构成。电机一体化手艺的操纵，增进电机产物功效和品德的不时前进，并且在各个方面均表现出较着的经济效益和社会效益。由此，将来电机一体化产物具备更好的成久远景。
参考文献
[1]张广生.电机节制手艺操纵题目研讨[J].科技致富领导，2011.09
[2]董海.电机节制手艺操纵中相干题方针研讨[J].科技传布，2012.13
电机一体化手艺是面向操纵的跨学科手艺，是机器、微电子、信息和节制手艺等无机融会、彼此渗入的功效。明天电机一体化手艺成长飞速，电机一体化产物更日月牙异。
一、电机一体化的焦点手艺
1.机器手艺：是电机一体化的底子，机器手艺的着眼点在于若何与电机一体化手艺相顺应，操纵其高、新手艺来更新观点，实现布局上、资料上、机能上变革，知足减小分量、削减体积、前进精度、前进刚度及改良机能请求。
2.计较机与信息手艺：此中信息互换、存取、运算、判定与决议计划、野生智能手艺、专家体系手艺、神经搜集手艺均属于计较机信息处置手艺。
3.体系手艺：即以全体观点构造操纵各类相干手艺，从全局角度和体系方针动身，将全体分化成彼此接洽干系的多少功效单位，接口手艺是体系手艺中一个首要方面，是实现体系各局部无机毗连的保障。
4.主动节制手艺：其规模很广，在节制实际指点下，遏制体系假想，假想后的体系仿真，现场调试，节制手艺包罗如高精度定位节制、速率节制、自顺应节制、自诊断校订、弥补、再现、检索等。
5.传感检测手艺：是体系的感触感染器官，是实现主动节制、主动调理的关头关头。其功效越强，体系的主动化法式就越高。
6.伺服传动手艺：包罗电动、气动、液压等各类范例的传动拆卸，伺服体系是实现电旌旗灯号到机器举措的转换拆卸与部件、对体系的静态机能、节制品德和功效有决议性的影响。
二、电机一体化的成长历程
1.数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年初。我国数控机床制功课在80年月曾有过高速成长阶段，出格是在1999年后，国度向国防财产及关头民用财产局部投入大批技改资金，使数控装备制作市场一派繁华。
2.微电子手艺的成长：我国的集成电路财产起步于1965年，颠末30多年成长，已开端构成包罗假想、制作、包装业配合成长的财产布局。
3.可编法式节制器（PLC）的操纵于财产：上世纪60年月前期，美国汽车制功课斥地一种Modular DigitalController（MODICON）代替继电节制盘。MODICON是天下上第一种投入贸易出产的PLC.70年月是PLC突起，并起首在汽车财产获得大批操纵。80年月是它走向成熟，周全接纳微电子及微处置器手艺。90年月又起头了PLC的第三个成长期间。90年月前期进入了第四阶段。其特色是：在保留PLC功效的条件下，接纳面向现场总线搜集的体系布局，接纳开放的通讯接口，如以太网、高速串口；接纳各类相干的国际财产规范和一系列的现实上的规范；从而使PLC和DCS这些本来处于差别硬件平台的体系，正跟着计较手艺、通讯手艺和编程手艺的成长，趋向于成立统一硬件平台，操纵统一个操纵体系、统一个编程体系，履行差别的DCS和PLC功效。这便是真正意思上的EIC三电一体化。
4.激光手艺、恍惚手艺、信息手艺等新手艺的呈现：以激光手艺为首的光电子手艺是将来信息手艺成长的关头手艺，它集合了固体物理、波导光学、资料迷信、微细加工和半导体迷信手艺的科研成绩，成为电子手艺与光子手艺天然连系与扩大、具备激烈操纵背景的新兴穿插学科，对国度经济、科技和国防都具备首要的计谋意思。
三、电机一体化向智能化迈进
20世纪90年月前期，各首要发财国度起头了电机一体化手艺向智能化标的方针迈进的新阶段。一方面，光学、通讯手艺等进入了电机一体化，微细加工手艺也在电机一体化中崭露锋芒，呈现了光电机一体化和微电机一体化等新支；另外一方面，对电机一体化体系的建模假想、阐发和集成体例，电机一体化的学科体系和成长趋向都遏制了深切研讨。同时，因为野生智能手艺、神经搜集手艺及光纤手艺等范畴获得的庞杂前进，为电机一体化手艺斥地了成长的广漠六合，也为财产化成长供给了坚固的底子。将来电机一体化的首要成长标的方针有：
1.智能化：是21世纪电机一体化手艺成长的一个首要成长标的方针，是在节制实际的底子上，接收野生智能、运筹学、计较机迷信、恍惚数学、心思学、心思学和浑沌能源学等新思惟、新体例，摹拟人类智能，使它具备判定推理、逻辑思惟、自立决议计划等才能，以求获得更高的节制方针。
2.搜集化：20世纪90年月，计较机手艺等的凸起成便是搜集手艺。电机一体化新产物一旦研制出来，只需其功效独到，品德靠得住，很快就会滞销环球。因此，电机一体化产物无疑将朝着搜集化标的方针成长。
3.微型化：鼓起于20世纪80年月末，指的是电机一体化向微型机器和微观范畴成长的趋向。外洋称其为微电子机器体系（MEMS），泛指多少尺寸不跨越1立方厘米的电机一体化产物，并向微米、纳米级成长。微电机一体化产物体积小、耗能少、勾当矫捷，在生物医疗、军事、信息等方面具备不可相比的上风。
4.绿色化：电机一体化产物的绿色化首要是指，操纵时不净化生态情况，报废后能收受接管操纵。绿色产物在其假想、制作、操纵和烧毁的性命历程中，合适特定的情况掩护和人类安康的请求，对生态情况有害或风险少少，资本操纵率极高。假想绿色的电机一体化产物，具备弘远的成长前程。
5.体系化：其表现特色之一便是体系体系布局进一步接纳开放式和情势化的总线布局。体系能够或许或许或许矫捷组态，遏制肆意剪裁和组合，同时追求实现多子体系调和节制和综合办理。表现特色之二是通讯功效的大大增强，出格是“品德化”成长惹人注视，行将来的电机一体化加倍正视产物与人的干系。一是若何付与电机一体化产物人的智能、感情、人道显得愈来愈首要，出格是对家用机器人，其高层境地便是人机一体化。另外一层寄义是仿照生物机理，研制各类电机一体化产物。
竣事语：
固然，电机一体化的成长不是伶仃的，与电机一体化相干的手艺另有良多，并跟着迷信手艺的成长，各类手艺彼此融会的趋向将愈来愈较着，电机一体化手艺的成长与操纵也将加倍广漠。
关头词:电机一体化 焦点手艺 成长趋向
电机一体化手艺是面向操纵的跨学科手艺，是机器、微、信息和节制手艺等无机融会、彼此渗入的功效。明天电机一体化手艺成长飞速，电机一体化产物更日月牙异。
1 电机一体化的焦点手艺
1.1 机器手艺：是电机一体化的底子，机器手艺的着眼点在于若何与电机一体化手艺相顺应，操纵其高、新手艺来更新观点，实现布局上、资料上、机能上变革，知足减小分量、削减体积、前进精度、前进刚度及改良机能请求。
1.2 机与信息手艺：此中信息互换、存取、运算、判定与决议计划、野生智能手艺、专家体系手艺、神经手艺均属于计较机信息处置手艺。
1.3 体系手艺：即以全体观点构造操纵各类相干手艺，从全局角度和体系方针动身，将全体分化成彼此接洽干系的多少功效单位，接口手艺是体系手艺中一个首要方面，是实现体系各局部无机毗连的保障。
1.4 主动节制手艺：其规模很广，在节制实际指点下，遏制体系假想，假想后的体系仿真，现场调试，节制手艺包罗如高精度定位节制、速率节制、自顺应节制、自诊断校订、弥补、再现、检索等。
1.5 传感检测手艺：是体系的感触感染器官，是实现主动节制、主动调理的关头关头。其功效越强，体系的主动化法式就越高。
1.6 伺服传动手艺：包罗电动、气动、液压等各类范例的传动拆卸，伺服体系是实现电旌旗灯号到机器举措的转换拆卸与部件、对体系的静态机能、节制品德和功效有决议性的影响。
2 电机一体化的成长历程
2.1 数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年初。我国数控机床制功课在80年月曾有过高速成长阶段，出格是在1999年后，国度向国防及关头民用财产局部投入大批技改资金，使数控装备制作市场一派繁华。
2.2 微电子手艺的成长：我国的集成电路财产起步于1965年，颠末30多年成长，已开端构成包罗假想、制作、包装业配合成长的财产布局。
2.3 可编法式节制器（PLC）的操纵于财产：上世纪60年月前期，美国汽车制功课斥地一种Modular DigitalController（MODICON）代替继电节制盘。MODICON是天下上第一种投入贸易出产的PLC.70年月是PLC突起，并起首在汽车财产获得大批操纵。80年月是它走向成熟，周全接纳微电子及微处置器手艺。90年月又起头了PLC的第三个成长期间。90年月前期进入了第四阶段。其特色是：在保留PLC功效的条件下，接纳面向现场总线搜集的体系布局，接纳开放的通讯接口，如以太网、高速串口；接纳各类相干的国际财产规范和一系列的现实上的规范；从而使PLC和DCS这些本来处于差别硬件平台的体系，正跟着计较手艺、通讯手艺和编程手艺的成长，趋向于成立统一硬件平台，操纵统一个操纵体系、统一个编程体系，履行差别的DCS和PLC功效。这便是真正意思上的EIC三电一体化。
2.4 激光手艺、恍惚手艺、信息手艺等新手艺的呈现：以激光手艺为首的光手艺是将来信息手艺的关头手艺，它集合了固体物理、波导光学、资料、微细加工和半导体迷信手艺的科研成绩，成为电子手艺与光子手艺连系与扩大、具备激烈操纵背景的新兴穿插学科，对国度、科技和国防都具备首要的计谋意思。
3 电机一体化向智能化迈进
20世纪90年月前期，各首要发财国度起头了电机一体化手艺向智能化标的方针迈进的新阶段。一方面，光学、通讯手艺等进入了电机一体化，微细加工手艺也在电机一体化中崭露锋芒，呈现了光电机一体化和微电机一体化等新支；另外一方面，对电机一体化体系的建模假想、阐发和集成体例，电机一体化的学科体系和成长趋向都遏制了深切研讨。同时，因为野生智能手艺、神经手艺及光纤手艺等范畴获得的庞杂前进，为电机一体化手艺斥地了成长的广漠六合，也为财产化成长供给了坚固的底子。将来电机一体化的首要成长标的方针有：
3.1 智能化：是21世纪电机一体化手艺成长的一个首要成长标的方针，是在节制实际的底子上，接收野生智能、运筹学、机迷信、恍惚数学、心、心思学和浑沌能源学等新思惟、新体例，摹拟人类智能，使它具备判定推理、逻辑思惟、自立决议计划等才能，以求获得更高的节制方针。
3.2 搜集化：20世纪90年月，计较机手艺等的凸起成便是搜集手艺。电机一体化新产物一旦研制出来，只需其功效独到，品德靠得住，很快就会滞销环球。因此，电机一体化产物无疑将朝着搜集化标的方针成长。
3.3 微型化：鼓起于20世纪80年月末，指的是电机一体化向微型机器和微观范畴成长的趋向。外洋称其为微电子机器体系（MEMS），泛指多少尺寸不跨越1立方厘米的电机一体化产物，并向微米、纳米级成长。微电机一体化产物体积小、耗能少、勾当矫捷，在生物医疗、军事、信息等方面具备不可相比的上风。
电机一体化的外文名词是Mechantronics，发源于日本，是取英语Mechanics的前半部和Electronics的后半部拼合而成的，表现机器学与电子学两种学科的综合。今朝，国际外对电机一体化的涵义有各类百般的熟习，其各自的动身点和着眼点不尽不异，再加上电机一体化自身的涵义还在跟着出产和迷信手艺的成长不时被付与新的内容。电机一体化手艺即连系操纵机器手艺和电子手艺于一体，是古代迷信手艺成长的一定功效。跟着古代迷信手艺日月牙异的成长，不时地鞭策差别学科的穿插和渗入，从而致使全部工程范畴的手艺反动。
1.电机一体化提要
电机一体化是指在机构的主功效、能源功效、信息处置功效和节制功效上引进电子手艺，将机器拆卸与电子化假想及软件连系起来所构成的体系的总称。电机一体化成长至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，跟着迷信手艺的岂但成长，还将被付与新的内容。电机一体化涵盖手艺和产物两个方面，只是电机一体化手艺是基于上述群体手艺无机融会的一种综合手艺，而不是机器手艺、微电子手艺和其余新手艺的简略组合、拼集。这是电机一体化与机器加电气所构成的机器电气化在观点上的底子区分。机器工程手艺由纯手艺成长到机器电气化，仍属传统机器。电机一体化体系由多少具备特定功效的机器和电子因素构成的无机全体，具备知足人的操纵请求的最好功效。
2.我国电机一体化的近况
天下规模内电机一体化的成长大致能够或许或许或许分为3个阶段。第一阶段也称为初级阶段。20世纪60年月之前因为那时电子手艺的成长还不到达一定程度，机器手艺与电子手艺的连系还不能够或许或许遍及和深切成长，已斥地的产物也没法大批推行。第二阶段可称为兴旺成长阶段。这临期间，计较机手艺、节制手艺、通讯手艺的成长，为电机一体化的成长奠基了手艺底子。第三阶段，20世纪90年月前期，起头了电机一体化手艺向智能化标的方针迈进的新阶段，电机一体化进入深切成长期间。
计较机数控机床（CNC）是一种由计较机或公用电子计较拆卸节制的高效主动化机床。它综合操纵了计较机手艺、主动节制、紧密丈量和机器假想等方面的最新成绩，是典范的电机一体化产物，是机床成长的一定趋向。
汽车的电机一体化中间内容因此微机为中间经由历程主动节制来改良汽车的机能，增添汽车的功效，实现汽车下降油耗，削减排气净化，前进汽车行驶的宁静性、靠得住性、操纵便利和温馨性。近几十年，国际各大汽车公司都加大了对汽车电机一体化的研讨，使其成长有了质的奔腾。
财产机器人（IR）普通应由机器体系、驱动体系、节制体系、检测传感体系和野生智能体系等构成，是一种能摹拟人的手、臂的局部举措，根据预约法式、轨迹及其请求，实现抓取、搬运工件或操纵东西的主动化拆卸，是具备成长前程的电机一体化典范产物。
3.电机一体化的成长趋向
3.1自律分派体系化
将来的电机一体化产物，节制和履行体系有充足的“冗余度”，有较强的“柔性”，能较好地敷衍突发事务，被假想成“自律分派体系”。在自律分派体系中，各个子体系是彼此自力使命的，其特色是子体系可发生自身的信息并附加所给信息，在总的条件下，详细“步履”是能够或许或许或许改变的。如许，既较着地增添了体系的顺应才能(柔性)，又不因某一子体系的毛病而影响全部体系。
3.2体系化
体系化的表现特色之一是体系体系布局进一步接纳开放和模块化的布局。体系能够或许或许或许矫捷组套，遏制肆意扩充和组合，同时请求实现多坐标系列节制功效的NC体系。表现特色之二是通话功效的大大增强，即搜集化趋向。
3.3野生智能化
这里所说的“智能化”是对机器步履的描写，是在节制实际的底子上，接收野生智能、运筹学、计较机迷信、恍惚数学、心思学、心思学和浑沌能源学等新思惟、新体例，摹拟人类智能，使它具备判定推理、逻辑思惟、自立决议计划等才能，以求获得更高的节制方针。高机能、高速的微处置器使电机一体化产物赋有初级智能某人的局部智能，则是完整能够或许或许而又须要的。
3.4全息体系化
电机一体化产物“全息”特色愈来愈较着，智能化程度愈来愈高。其体系的条理布局，也由简略的“从上到下”的情势而变为庞杂的、有较多冗余度的双向接洽。
3.5绿色化
情况、资本、生齿是现今人类社会面对的三大主题。
3.6微型电机化
微电机一体化产物体积小、耗能少、勾当矫捷，在生物医疗、军事、信息等方面具备不可相比的上风。微电机一体化成长的瓶颈在于微机器手艺，微电机一体化产物的加工接纳邃密加工手艺，即超紧密手艺，它包罗光刻手艺和蚀刻手艺两类。
3.7面向21世纪的制作情势
一次制作胜利，接纳成组手艺和分组功课体例，按质、按量、定时实现，做到零成品、零库存、零装备毛病、零情况净化，从以“手艺”为中间向以“人”为中间改变，从“金字塔式多条理办理”向“搜集式办理”、由挨次使命体例向并行使命体例、由牢固构造
加工向火速制作加工改变。
4.结语
